混合脑机接口让下肢外骨骼摆脱拐杖
内容概述
一套混合脑机接口在10名受试者实时行走实验中替代下肢外骨骼的拐杖控制，SSVEP平均分类准确率达95.06%，眨眼与咬牙开关的F1分数分别为99.80%和99.22%。该系统结合稳态视觉诱发电位脑机接口与眨眼、咬牙触发的异步生物信号开关，由SSVEP选择运动模式，眨眼执行、咬牙取消指令。与拐杖控制相比，该方法系统可用性量表得分78.25对53.50，NASA任务负荷指数体力需求3.15对7.85。
推荐理由
下肢外骨骼的操作负担一直是使用率上不去的原因之一，拐杖占着双手。这项工作用视觉诱发电位选模式、面部肌电做确认与取消，给出了行走状态下的分类指标与可用性量表对比，是脑控助行方案里少见的完整实测。
脑机百科消息(bciwiki.com)，该研究2026年9月1日发表于《IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering》。研究者开发出一套混合脑机接口，把稳态视觉诱发电位（SSVEP）脑机接口与眨眼、咬牙触发的异步生物信号开关结合起来，用来替代下肢外骨骼常用的拐杖控制方式。作者称，拐杖控制会给使用者带来相当的体力负担，也限制了可用性。按论文描述，该系统采用头戴式生物信号记录设备采集脑电、肌电与眼电信号，以增强现实眼镜呈现视觉刺激与步态引导信息。为在可穿戴环境下稳定控制外骨骼，研究者提出异步操作框架，由稳态视觉诱发电位响应负责选择运动模式，眨眼与咬牙开关分别负责指令执行与取消。10名受试者穿戴定制下肢外骨骼完成实时行走实验，分别使用传统拐杖控制与该方法，性能以脑机接口分类准确率和两个异步开关的F1分数评估，可用性与负荷以系统可用性量表（SUS）和NASA任务负荷指数评估。作者称，尽管外骨骼助行过程中存在大幅身体动作，该混合控制框架的稳态视觉诱发电位平均分类准确率达95.06%，眨眼与咬牙开关的F1分数分别为99.80%和99.22%。与传统拐杖控制相比，该方法的系统可用性量表得分明显更高，为78.25比53.50；NASA任务负荷指数中的体力需求明显更低，为3.15比7.85。证据未说明受试者是否为患者人群。
本文由 BCIwiki 根据公开信息撰写
