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神经康复

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脑机接口正在成为神经康复领域的重要工具,通过实时解码患者的运动意图驱动外骨骼、功能电刺激等设备,促进神经可塑性和功能恢复。本专题追踪 BCI 辅助康复的临床试验、疗效评估与产品落地。

2026 年 10 月

华山医院等招募90人记录32通道脑电,描绘排尿排便意图特征

复旦大学附属华山医院等团队开展描述性可行性研究,全文报告招募90人,包括30名健康年轻人、31名健康老年人及29名脊髓损伤患者,记录运动尝试中的32通道脑电。各组感觉运动皮层出现总体一致的节律变化;抑制任务中,老年人的部分高频变化强于年轻人,脊髓损伤组相似趋势未达统计显著。额叶高频发现可能受残余伪迹影响。这是意图相关脑电特征研究,不是恢复排尿排便功能的疗效试验。

第964医院等汇总16项试验,未确定两类脑机康复方案孰优

一项系统综述与网络荟萃分析汇总16项随机对照试验,比较脑机接口触发的功能性电刺激、脑机接口控制的机器人康复与常规康复对脑卒中后运动恢复的影响。结果显示,与常规康复相比,脑机接口电刺激显示改善运动恢复的获益信号,机器人康复的效果则不确定。但没有试验直接比较这两种脑机接口方案,两者的间接比较也未确立差异。研究因此不能认定电刺激方案优于机器人方案;相关比较的证据可信度很低,仍需直接对照试验。

瓦伦西亚理工大学等提出20要素框架,覆盖脑机接口实验与系统

研究提出面向运动想象和稳态视觉诱发电位脑机接口的整合双框架,重点服务康复与机器人研究。框架基于科学文献回顾形成,将20个组件分为实验部分与脑机接口系统部分,既涵盖影响研究有效性的非技术环节,也描述系统技术架构。研究还配套提出分类法与检查清单,帮助统一术语并检查研究要素是否齐全。作者在三项脑机接口研究中开展了文档评估,用于展示框架的适用性;这一评估针对研究设计与报告工具,而非康复疗效或机器人控制性能。

盛京医院等报告脊髓损伤个案,联合干预一年后分级从AIS A改善至AIS C

一名慢性完全性脊髓损伤患者接受联合神经调控及常规康复一年后,损伤分级从AIS A改善至AIS C,并恢复部分自主运动。这是一名53岁男性,原为T9脊髓损伤,接受的序贯干预包括脊髓电刺激、脑机接口训练、运动皮层刺激及双侧髂腰肌周围磁刺激,同时进行12个月常规康复。其左下肢运动评分从0升至6,自主排便和阴茎勃起恢复,神经病理性疼痛评分从8降至0。这份无对照的单病例报告提示联合干预可能与功能恢复有关,但不能区分各项干预的作用,也不能排除自发神经功能恢复的影响。

中国康复研究中心等报告卒中个案,联合康复8个月后运动评分从20升至56

一名大面积脑卒中患者接受8个月动态调整的联合康复后,认知、语言、运动和日常生活能力均出现改善。患者为38岁男性,左侧大脑半球大面积梗死后出现右侧偏瘫和完全性失语,对常规康复的反应有限。多学科团队根据定期评估,将常规治疗与经颅磁刺激、脑机接口机器人训练、任务导向虚拟现实及步态矫正分阶段结合。其FMA运动功能评分从20升至56,MBI日常生活能力评分从40升至91。这是单病例中干预与恢复同期出现的观察,不能据此认定脑机接口或其他某项技术单独带来了改善。

卒中康复综述:脑机接口训练加用脑刺激未显示明确额外获益

一项系统综述与荟萃分析汇总7项随机对照试验,评估卒中后上肢康复中,在脑机接口训练基础上加用非侵入式脑刺激是否更有效。合并结果未显示联合方案在干预结束时优于单独训练,联合组的上肢运动功能量表改善幅度反而较低。亚组分析提示,这一结果主要由经颅直流电刺激联合训练的研究驱动;重复经颅磁刺激联合训练未显示显著差异。不过,证据确定性从中等到极低不等,敏感性分析也提示结果不稳定。因此,现有结果既不能支持明确的额外获益,也不宜被理解为所有联合方案均无效。

脑机接口训练或有助于卒中后认知与日常生活能力,综述证据仍有限

一项系统综述与荟萃分析汇总11项随机对照研究、共559名参与者的数据,评估脑机接口训练对卒中患者认知功能和日常生活能力的影响。合并结果显示,与常规康复相比,脑机接口训练在这两方面的改善均达到统计学显著水平。不过,认知功能的证据确定性被评为低,日常生活能力被评为极低,因此不能将合并结果视为确定的疗效结论。多数亚组比较也未发现显著差异。作者认为,这类训练显示出初步潜力,但现有证据尚不足以推荐将其用于情绪或言语康复。

卒中后上肢康复研究:两类脑机接口训练优于常规康复,但证据确定性低

一项纳入22项随机对照试验、956名卒中后患者的系统综述与网络荟萃分析,比较了不同反馈方式的脑机接口训练。结果显示,机器人或外骨骼辅助反馈、多模态反馈训练,相比常规康复在上肢运动功能评分上有统计学显著改善,但证据确定性低。非脑机接口机器人训练也显示获益,因此不能把前一类训练的效果单独归因于脑机接口。不同脑机接口反馈方式之间未发现统计学显著的优劣差异;视觉反馈虽在排序指标中居首,与常规康复的差异却不显著,且证据确定性极低。

运动想象脑机接口综述梳理康复应用与训练难题

运动想象脑机接口通过解码想象动作时的神经信号,让大脑与外部设备通信。一篇综述梳理了这类技术在卒中、脊髓损伤及虚拟现实康复中的应用,重点讨论其与脑电、神经反馈、功能性电刺激、机器人设备和人工智能的整合。文章指出,信号中有效信息相对噪声较弱、个体差异较大及训练耗时较长,仍是应用面临的难题。作者将深度学习、可穿戴设备、个性化康复方案和临床验证列为后续发展方向。文章属于技术与应用综述,不是一次新的临床疗效试验。

成人探索研究发现脑机接口学习表现与阅读进步相关

研究开发了一种结合听觉输入和视觉反馈的非侵入式脑电脑机接口,目标是支持发展性阅读障碍相关的语音加工,并先在有、无阅读障碍的成人中测试。参与者完成16次训练,接受训练前后的语音意识及单词、非词阅读测评。在学会使用该系统的参与者中,无论是否有阅读障碍,离线脑机接口学习分数均与非词阅读进步显著相关。研究还发现,系统学习表现与真实单词阅读及声音振幅上升时间辨别能力的改善显著相关。这些关联不能证明训练导致阅读改善,也不是婴幼儿或儿童疗效证据。

印尼团队以脑电意图矩阵驱动下肢外骨骼,康复场景初步验证可行

研究人员提出一种名为“意图矩阵”的控制框架:先对脑电信号分类,读出使用者想做的腿部动作,再与外骨骼自身传感器的数据融合,生成发给底层执行机构的控制指令。按论文描述,人与外骨骼通过读取意图实现协作,发生在使用者先自行启动肢体动作之后。研究称结果初步表明该方法可支持EXOS-1外骨骼用于康复训练。论文摘要未报告受试者人数或分类准确率,仍属早期可行性工作。
2026 年 9 月

儿童脑机接口综述梳理五种范式与四类应用,5岁以上儿童初步可行

脑机接口能不能用在儿童身上?这篇综述梳理了五种主要技术路线:P300、运动想象、稳态视觉诱发电位、功能性近红外和多模态混合系统,逐一分析它们对儿童的适应程度与技术局限,并总结了在辅助沟通、运动康复、多动症注意力训练和孤独症社交干预四类应用中的现有证据。结论是,非侵入式脑机接口在5岁以上儿童中初步可行,但依据来自样本小、周期短的研究。儿童大脑尚在发育、注意力持续时间短、对设备耐受度低,成人系统不能直接照搬。

网络Meta分析:脑机接口联合机器人康复改善卒中后上肢功能排名居首

卒中后手臂无力,让患者“想”动作、由机器读出脑信号再驱动机器人带动手臂,能否比传统康复更有效?这项网络Meta分析汇总了22个随机对照研究队列、727名参与者,比较脑机接口联合机器人康复、单纯机器人辅助治疗、运动想象和常规康复四种方法。在上肢运动功能评分上,脑机接口联合机器人康复排名最高,比常规康复平均高6.80分,点估计超过5.25分的最小临床重要差异,但置信区间下限未达到;与单纯机器人辅助治疗相比只多2.04分,作者认为不太可能具有临床重要性。

沉浸式虚拟现实让运动想象时的大脑运动区反应更强

只“看”和“想”动作,不真正动手,也能调动大脑的感觉运动区,这是一类康复训练的思路,适合行动能力受限或丧失的人。那么,看什么最有效?西班牙研究团队让15名健康参与者一边观看人形机器人抬手臂,一边在脑中想象同样的动作,观看方式分为沉浸式虚拟现实、二维视频和现场观看真实机器人三种,同时用脑电记录大脑反应。结果显示,沉浸式虚拟现实引发的感觉运动皮层激活最强。脑电里有一种信号叫“去同步”,节律减弱说明该区域更活跃,研究以此作为衡量指标。研究者认为,沉浸式虚拟现实可用于优化这类康复方案和脑机接口应用,但本研究只纳入健康人,尚未在患者中验证。

脑机接口配合外骨骼训练的卒中研究登记为已完成

一项研究脑机接口配合下肢外骨骼训练、帮助卒中患者改善步行障碍的研究,登记状态为已完成。研究分组比较常规康复、常规康复加外骨骼训练,以及常规康复加脑机接口联合外骨骼训练,目标样本量各20人,不代表实际入组人数。主要评估下肢运动功能,同时记录脑电、平衡和步行能力。首例入组日期为2024-03-22,登记日期为2026-09-23,属于非前瞻性登记。登记记录没有结果数据,尚不能判断联合训练是否优于其他干预。

脑损伤儿童戴脑电头环玩游戏做康复

新加坡竹脚妇幼医院登记了一项脑机接口神经反馈训练(BCI-NFT)临床试验,面向7至21岁获得性脑损伤儿童和青少年,覆盖脑外伤、卒中、脑炎、脑肿瘤和癫痫等病因。干预组将在10周内完成12次训练,每次约60分钟,佩戴无线脑电头带与神经反馈电脑游戏互动;对照组先接受标准照护再交叉进入训练。研究同时纳入一组无脑损伤史的同龄人,提供正常脑电数据作对照。试验计划入组70人,主要终点预计2028年2月读出。

成人探索研究发现脑机接口学习表现与阅读进步相关

研究者开发了一种结合听觉输入与视觉反馈的非侵入式脑机接口,通过头皮脑电采集信号,目标是改善发展性阅读障碍相关的语音加工,并首先在有、无阅读障碍的成人中测试。参与者完成16次训练,前后接受语音意识和阅读能力评估。在学会使用脑机接口的参与者中,包括阅读障碍组和控制组,离线脑机接口分数与非词阅读能力的提高显著相关;脑机接口学习表现还与真实单词阅读及声音振幅上升时间辨别能力的改善显著相关。这些关联不能证明训练导致阅读改善,也不能直接外推至婴儿或儿童。本研究为预印本,尚未经同行评审。

MINTS研究方案拟让卒中患者在家开展运动想象训练

MINTS研究方案拟纳入21名卒中后至少6个月、仍有上肢运动障碍的患者,在家开展14次运动想象神经反馈训练,即想象动作并接收脑活动反馈。训练使用移动脑电,每隔一天进行一次。研究采用单组设计,在各人长度不同的训练前观察期及训练期间反复测量,追踪脑活动与运动表现的变化。主要评估脑电活动及反映脑功能连接的指标,同时结合脑成像、运动功能测试和日常活动监测,并设置探索性3个月随访。这是一项尚未经同行评审的研究方案,尚无训练效果数据。

北医三院参与国产侵入式脑机接口试验,MDT团队助脊髓损伤患者手部功能康复

北京大学第三医院神经外科杨军、于涛两位医生在《中国医院院长》杂志第16期撰文,介绍该院参与的一项国产侵入式脑机接口临床试验。北京大学第三医院是位于北京的三级甲等综合医院,神经外科是其重点科室之一。该试验面向脊髓损伤患者,依托多学科协作团队(MDT)推进术后手部功能康复。侵入式脑机接口需将电极植入颅内或皮层表面读取神经信号,手术与康复环节高度依赖神经外科、康复科、影像科等多科室配合,此次披露的是国内医院参与国产系统临床验证的一个节点。目前公开信息未披露所用系统名称、入组人数、随访节点与主要终点,也未见疗效或安全性数据发布。

混合脑电与近红外并未提升脑控电刺激表现,16人随机试验显示两组无差异

把脑电和功能性近红外两种信号合在一起,能不能让脑控电刺激更准?16名健康志愿者完成的盲法随机试验给出的答案是否定的:混合组与纯脑电组在实时三分类召回率、能动感、注意力和身体舒适度上均无统计学显著差异,混合组中位召回率53.5%,纯脑电组57.3%。研究同时公开了完整的脑电-近红外数据集。

脑机接口外骨骼综述:人工智能负责读懂意图,机械限位仍交给传统控制器

脑机接口能读出与动作相关的神经活动,动力外骨骼则提供完成动作所需的力量。但脑电信号噪声大、肌电随疲劳与恢复而变,合适的助力程度又高度依赖使用者和任务,因此人工智能的价值主要在于同时处理多种变化信号,而不是依赖单一固定输入。这篇综述梳理了脑电、肌电与机械传感如何组合用于外骨骼控制,并对比了卒中康复与健康使用者两类目标迥异的应用。作者认为,仅提高分类准确率并不够,延迟、校准、疲劳、不确定性与物理安全同样决定系统是否真正可用。

1145名卒中患者数据比对,机器人康复证据强于脑机接口

中风后上肢功能恢复,虚拟现实、机器人、脑机接口三种新技术谁更管用?这项系统综述与网状Meta分析纳入25项随机对照试验、1145名卒中幸存者,把三类干预放在同一张证据网里比较。研究检索了PubMed、Web of Science、Cochrane Library和Embase,时间范围从建库至2025年10月,以常规物理治疗为共同对照,证据网络呈星形结构,并采用贝叶斯随机效应模型估计相对疗效、计算SUCRA排序值。结果显示,机器人辅助训练的结论最稳,其中机器人联合常规物理治疗和单纯机器人干预分别有2项和3项研究支持;脑机接口只有1项研究能提取数据,还不足以判断疗效。作者提醒,排序最高的机器人联合康复功能电刺激仅来自单项试验,不应解读为确定性优效证据。

山东中医药大学附属医院登记回顾性队列研究:闭环脑机接口外骨骼与卒中下肢功能恢复

这项研究要回答的问题是:在常规康复之外加做闭环脑机接口外骨骼训练,卒中患者的下肢功能是否恢复得更好。研究采用回顾性队列设计,计划纳入闭环训练组58人、常规康复组57人,主要看第6周时FMA-LE评分相对基线的变化。登记页同时把运动想象相关脑电特征、10米步行测试、Berg平衡量表列进次要结局,说明研究者不只关心患者走得好不好,也想看脑电信号本身有没有变化。研究由团队自筹经费,尚未开始招募。

脑机接口训练改善卒中上肢恢复,每次20至60分钟训练效果一致

一项伞形综述汇总了17项关于脑机接口(BCI)系统用于卒中后运动恢复的荟萃分析,发现运动尝试,即患者试图移动瘫痪肢体,是最能稳定带来治疗效果的意图诱发方式,而电刺激作为反馈手段效果一致,机器人辅助和视觉反馈的效果则参差不齐。综述还提示,每周更高频次的训练和每次约20至60分钟的中等时长训练与一致的恢复效果相关。作者建议,将运动尝试与电刺激结合可能获得更大疗效。该综述由韩国仁川国立大学的研究团队完成,于2026年9月4日发表在《Symmetry》期刊上,检索截至2026年6月30日。研究团队隶属于该校运动科学系及神经力学康复研究实验室,长期从事运动科学与康复研究。

混合脑机接口让下肢外骨骼摆脱拐杖

一套混合脑机接口在10名受试者实时行走实验中替代下肢外骨骼的拐杖控制,SSVEP平均分类准确率达95.06%,眨眼与咬牙开关的F1分数分别为99.80%和99.22%。该系统结合稳态视觉诱发电位脑机接口与眨眼、咬牙触发的异步生物信号开关,由SSVEP选择运动模式,眨眼执行、咬牙取消指令。与拐杖控制相比,该方法系统可用性量表得分78.25对53.50,NASA任务负荷指数体力需求3.15对7.85。

脑电扩散模型纳入卒中康复评估,一套框架完成三项解码任务

研究者提出一套基于脑电的统一框架,同时完成运动想象分类、偏瘫侧检测与功能恢复预测三项任务,面向卒中患者的运动功能康复。作者称,卒中是全球长期运动残疾的主要成因之一,基于运动想象的脑机接口被视为加快康复的手段,但现有方法存在几处短板,包括患者间差异导致泛化能力不足、缺乏有效的功能评估环节、患者数据可得性有限且缺少适配的数据增强办法。该框架引入针对脑电时空特征设计的扩散模型,采用解耦的神经网络架构,配合旋转空间编码与自回归时间融合;为缓解数据稀缺,研究者另设计了两种针对卒中患者脑电特点的增强策略。作者称,多项运动想象脑机接口任务上的实验显示该方法性能与泛化能力占优,支持其用于个体化卒中康复的潜力。
2026 年 8 月

XR脑机接口使用中,体现感与晕动对应不同脑电模式

一项针对慢性脊髓损伤参与者的个案研究发现,在扩展现实脑机接口(XR-BCI)使用中,体现感与额叶theta活动正相关,而模拟器晕动与感觉运动beta活动负相关。研究分析了17次XR-BCI会话,采用贝叶斯相关分析和多元线性回归,发现模拟器晕动是唯一与感觉运动beta活动独立相关的变量,且结果稳健。这表明XR-BCI操作中不同维度的主观体验对应部分不同的神经生理关联,为未来通过脑电实时监测用户主观体验、优化BCI训练与交互设计提供了基础。该研究由葡萄牙阿尔科伊唐健康高等学院、阿威罗大学和葡萄牙天主教大学的研究人员完成,于2026年8月27日发表于《Life》期刊。
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