强化学习给脑电解码“纠偏”，轨迹误差降四成

内容概述 一项预印本研究提出CNN-LSTM-RL两阶段解码框架，用强化学习对CNN-LSTM连续运动想象解码器的输出做残差运动学校正。RL智能体离线训练、不直接使用EEG输入，而是基于预测的运动学轨迹优化相对目标轨迹的运动准确度。研究者称，与单独使用CNN-LSTM相比，CNN-LSTM-RL将2D平均相关系数从0.5076提升到0.7181，VR场景从0.6420提升到0.7780，RMSE分别降低40.2%和38.2%。研究者认为，该框架通过离线残差强化学习校正运动学误差，无需额外神经数据即可增强3D脑机接口运动想象解码，对神经康复、假肢与虚拟交互有潜在价值。该研究为预印本，尚未经过同行评审。