脑电运动想象控制轮椅，支持向量机解码准确率90.7%
研究团队设计并实现了一套基于脑电运动想象的脑机接口系统，把解码器与一台真实差速驱动轮椅原型机接在一起。这类系统面向严重运动功能障碍人群，提供非侵入式的控制途径，但脑电解码本身的不确定性一直是它走向实体执行机构的障碍。团队用滤波器组共空间模式提取特征，在公开数据集上比较支持向量机、k近邻和线性判别分析三种分类器，支持向量机的平均分类准确率为90.7%；换到独立数据集上通过硬件在环方式回放测试，准确率为85.9%。加入基于置信度的指令校验后，被系统接受的指令准确率升到97.6%，代价是只覆盖60.7%的指令。系统还配了置信度门控、转向自终止、切换制动、通信超时监控和硬件急停等多层安全措施，用来兜住解码出错时的后果。