脑机百科消息(bciwiki.com)，印度尼西亚哈山努丁大学与马来西亚马来亚大学的研究人员提出一种基于脑电信号分类的“意图矩阵”（Intention Matrix）控制框架，用于在康复训练中驱动下肢外骨骼，相关论文发表于2026年10月4日的《Engineering, Technology & Applied Science Research》。
按论文摘要描述，该框架的核心是意图矩阵，负责融合外骨骼传感器采集的数据，并生成发送给底层的控制信号。在生成类别中心（class centroids）时，“意图波”（Intention wave）起重要作用；多数情况下，意图波的值应为最高，才能正确映射使用者的意图动作。
作者称，意图矩阵通过评估本体感觉传感器的输入以及“缓解模块”（Mitigator block）给出的建议，对“动作引擎”（Action Engine）进行调整。人与外骨骼之间通过读取意图实现的协作，发生在使用者自行启动肢体动作之后。
研究团队认为，这一原理初步表明意图矩阵可支持EXOS-1外骨骼用于康复场景。论文摘要未报告受试者人数、分类准确率或临床疗效数据。