脑机百科消息(bciwiki.com)，该研究2026年6月26日发表于《Computers in biology and medicine》。研究者提出LEGEND神经解码架构，联合处理皮层EEG、脊髓ESG和外周肌肉EMG信号，试图在同一模型中描述脊髓损伤后从运动意图到肌肉活动的神经层级。
LEGEND在洛伦兹双曲空间编码三模态信号，并通过有符号三层相位锁定值图连接51个通道节点，再以图注意力模块细化表征。在Steele数据集的严格留一受试者交叉验证中，模型取得56.51%±12.27%的准确率，比EEGNet高23.4个百分点。研究者认为，双曲表征有助于捕捉运动层级中的复杂关系，可为连接脑、脊髓与肌肉活动的神经旁路和脊髓损伤康复解码提供计算基础。