Bioinspiration & Biomimetics

研究人员通过侧线神经电刺激实现了对自由游动鳗鱼的闭环速度控制，该生物混合系统采用比例-微分反馈控制器动态调节刺激频率，相比固定频率刺激，速度偏差分别降低 63.7%（前进）和 50.6%（后退）。