脑机百科消息(bciwiki.com)，一名完全四肢瘫痪的参与者借助一套双向神经假体，恢复了自主进食和抓握易碎物品的能力，且在停止刺激后，肘部屈曲力量和手腕感觉的改善仍然持续。据ApplySci报道，该研究发表于《Nature Medicine》。
据报道，这套系统把皮层内脑机接口与脊髓、皮层的模式化刺激连接在一起。系统采用循环人工神经网络和强化学习实现精细抓握控制，并配合模式化脊髓刺激，以及依据神经活动调整的皮层内微刺激。
《Nature Neuroscience》的一篇研究亮点文章介绍了系统设计：从运动皮层解码出的动作意图驱动肌肉刺激；手部力传感器采集的触觉信息通过刺激体感皮层反馈给大脑；另有一路治疗性刺激，把脊髓刺激与感觉输入配对，以促进神经可塑性。
ApplySci在报道中指出，多数瘫痪辅助技术只朝一个方向工作，即读取大脑信号再驱动肢体，而这套系统是双向的。报道认为，停止刺激后改善仍然存在，提示该系统可能在重新训练神经回路，而不仅仅是替代其功能。