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2026 年 9 月

脑机接口外骨骼综述:人工智能负责读懂意图,机械限位仍交给传统控制器

脑机接口能读出与动作相关的神经活动,动力外骨骼则提供完成动作所需的力量。但脑电信号噪声大、肌电随疲劳与恢复而变,合适的助力程度又高度依赖使用者和任务,因此人工智能的价值主要在于同时处理多种变化信号,而不是依赖单一固定输入。这篇综述梳理了脑电、肌电与机械传感如何组合用于外骨骼控制,并对比了卒中康复与健康使用者两类目标迥异的应用。作者认为,仅提高分类准确率并不够,延迟、校准、疲劳、不确定性与物理安全同样决定系统是否真正可用。
推荐理由 这篇综述把外骨骼控制拆成两层:人工智能负责解读使用者意图、选择高层助力策略,力矩、关节角度和速度等机械限位仍由传统控制器执行。它同时点出,卒中康复要求助力随自主控制改善而减少,健康使用者则看重降低体力消耗,两者目标并不相同。综述没有给出新试验数据,也没有报告任何系统的临床结局,讨论集中在延迟、校准、疲劳与安全性这些决定系统能否真正用起来的问题上。

129篇脑电脑机接口论文盘点:六成说明数据可用,仅两成公开代码

公开的脑电脑机接口数据集越来越多,但电极怎么摆、任务怎么定义、数据怎么预处理、受试者情况怎么记录,各家都不一样,结果就是数据很难跨数据集复用,别人也很难复现。这篇综述从16920条记录里筛出129篇文献,按结构、语义、流程、受试者背景和计算五个层面梳理了这种碎片化,并用10项标准评估报告透明度,中位数为9分。数据可用性在61.2%的文献中有说明,代码或流程可用性只有20.9%。作者认为,现有标准、本体、软件平台和迁移学习方法各自解决了部分问题,但还做不到完整的语义互操作。
推荐理由 这篇综述把脑机接口领域一个不太上新闻但很实际的问题摆了出来:数据集不是不够多,而是对不上。129篇文献里只有两成公开了代码或处理流程,意味着大部分结果别人没法原样跑一遍。对做算法的人来说,这解释了为什么跨数据集训练常常掉点;对准备建库的团队来说,它列出了需要提前统一的字段。

8通道脑电加VR头显:单受试者实时判断准确率最高达90%

研究团队用一块8通道OpenBCI Cyton板、一顶按国际10-20系统布置的脑电帽和一台Meta Quest 2头显,采集运动想象与注意力信号,在信号稳定时用EEGNet模型做到最高90%的受试者特异性在线分类准确率。研究面向注意缺陷多动障碍(ADHD)的认知控制训练,把脑电传感器整合进虚拟现实严肃游戏,目标是让使用者实时控制心理状态;此前方案多用多通道系统,硬件复杂,且未把运动想象与注意力水平结合起来。研究同时记录了高阻抗、通道饱和与头显绑带机械张力带来的伪迹,说明低成本配置要真正可用,先得管住皮肤电极阻抗和机械干扰。这是一项单例可行性研究,未做临床评估。
推荐理由 这项研究把低成本8通道脑电和消费级VR头显凑成一套可实时读取心理状态的装置,并如实报告了高阻抗、通道饱和和头显绑带张力带来的干扰。对想做家庭或诊室认知训练设备的人,它给出的不是疗效结论,而是硬件门槛:信号稳定时能做到90%,但稳定本身要靠导电膏和机械固定换来。样本只有1例,离治疗用途还很远。

4096通道μECoG阵列用于术中脑功能定位,通道有效率91.3%

在一台右侧旁矢状窦脑膜瘤切除手术中,4个Layer 7 μECoG阵列共4096个电极被放置在中央沟两侧,记录5种对侧刺激下的体感诱发电位。按2 MΩ阻抗标准,3739个通道可用,通道有效率91.3%;相位反转潜伏期分别为19、21、25、26和25毫秒,与同一台手术中标准术中定位结果一致。研究者指出,该配置提供的是密集空间采样,而非亚毫米级生理分辨率,实测响应在约3至4毫米皮层范围内相关。
推荐理由 术中定位中央沟通常靠稀疏的硬膜下条状电极,只能给出几个点。这项研究把4096个电极铺到中央沟两侧,把极性翻转画成一条连续的二维边界,而不是两个相邻触点之间的跳变。值得注意的是作者自己划的界线:电极间距400微米,但实测信号在3至4毫米范围内相关,所以提升的是采样密度,不是分辨率。同一台手术里,自动分类结果与标准定位一致。

混合脑电与近红外并未提升脑控电刺激表现,16人随机试验显示两组无差异

把脑电和功能性近红外两种信号合在一起,能不能让脑控电刺激更准?16名健康志愿者完成的盲法随机试验给出的答案是否定的:混合组与纯脑电组在实时三分类召回率、能动感、注意力和身体舒适度上均无统计学显著差异,混合组中位召回率53.5%,纯脑电组57.3%。研究同时公开了完整的脑电-近红外数据集。
推荐理由 脑机接口加功能性电刺激被认为是卒中后康复里较有前景的一条路线,但多一路近红外信号意味着更多电极、更长准备时间和更高成本。这项试验直接比较了加与不加的差别,结论是没有差别,等于给「信号越多越好」的直觉泼了盆冷水;同时公开完整数据集,其他团队可以复算。样本只有16名健康人,结论不能直接外推到患者。

北医三院参与国产侵入式脑机接口试验,MDT团队助脊髓损伤患者手部功能康复

北京大学第三医院神经外科杨军、于涛两位医生在《中国医院院长》杂志第16期撰文,介绍该院参与的一项国产侵入式脑机接口临床试验。北京大学第三医院是位于北京的三级甲等综合医院,神经外科是其重点科室之一。该试验面向脊髓损伤患者,依托多学科协作团队(MDT)推进术后手部功能康复。侵入式脑机接口需将电极植入颅内或皮层表面读取神经信号,手术与康复环节高度依赖神经外科、康复科、影像科等多科室配合,此次披露的是国内医院参与国产系统临床验证的一个节点。目前公开信息未披露所用系统名称、入组人数、随访节点与主要终点,也未见疗效或安全性数据发布。
推荐理由 侵入式脑机接口的临床落地,卡点往往不在电极本身,而在手术、康复、影像多科室怎么配合。北医三院这次把MDT写进试验流程,说明国产系统正从单点技术演示走向有组织的临床验证。目前披露的信息有限:没有系统名称、入组人数和随访节点,读者能确认的是这家医院已经站在了国产侵入式路线的临床一线。

自适应解码器改变运动皮层神经表征,任务信息集中到更少神经元

猕猴使用自适应解码器练习脑机接口数天后,运动皮层中承载任务信息的神经元数量显著减少,达到80%分类准确率所需的神经元比训练初期更少(p = 9.8 × 10⁻⁴),而使用固定解码器时不出现这种压缩。神经网络模型提示,自适应解码器直接促成了更紧凑的神经表征;研究者认为,这可能是因为解码器改变了长期学习中信用分配所依赖的误差信息。这一发现对脑机接口解码器的设计有直接启示:辅助算法不只是提升即时性能,还会塑造大脑的长期学习方式。研究在两只恒河猴上进行,使用128通道微丝电极阵列记录运动皮层和前运动皮层活动,尚未在人体中验证。
推荐理由 这项研究揭示了一个被忽视的问题:脑机接口的解码器不只是被动翻译神经信号,还会反过来改变大脑的神经表征结构。自适应解码器让任务信息集中到更少的神经元和神经模式中,这对未来解码器设计意味着需要同时考虑即时性能与长期神经可塑性的平衡。目前仅在两只猕猴上验证。

北京脑机接口行动方案不设产值目标,三项收费全部纳入甲类医保

北京市科委、中关村管委会和北京市经济和信息化局2025年1月7日印发《加快北京市脑机接口创新发展行动方案(2025-2030年)》,文号京科发〔2025〕2号,是全国第一份以脑机接口命名的省级专项文件。方案指标全部指向企业和平台,到2027年培育3至5家潜在独角兽和独角兽企业,到2030年培育3至5家科技领军企业和100家左右创新型中小企业,通篇没有产量或产值数字。支付一侧,京医保发〔2025〕15号把侵入式置入费定为7980元,三项收费全部列为甲类,限北京天坛医院等四家医院。
推荐理由 各省文件多用产品数、手术例数或产业规模做指标,北京只数企业,兑现与否取决于一级市场对本地企业的估值。它的支付端比产业端走得快,7980元是已核到的各省最高价,三项甲类报销却只落在四家医院。

上海脑机接口行动方案写入部分恢复视觉目标,三项收费暂不纳入医保

上海市科委2025年1月10日印发《上海市脑机接口未来产业培育行动方案(2025-2030年)》,文号沪科〔2025〕5号。方案提出2027年前实现高质量脑控,推动5款以上侵入式、半侵入式产品完成医疗器械型式检验,半侵入式产品在国内率先实现临床应用;2030年前实现高质量控脑,帮助失明患者部分恢复视觉能力。上海市医保局2025年8月以沪医保价采发〔2025〕26号设立三项脑机接口收费,价格由医院自主确定,明确暂不纳入本市基本医疗保险支付范围。
推荐理由 上海是各省里临床指向最硬的一份,把目标写到了具体功能恢复,技术路线实际落在侵入式和半侵入式上。同一座城市的医保文件却设项目、不定价、不报销,这种组合在各省里只有上海一例。

四川定下每年3000例侵入式脑机接口手术目标,三项收费分五档全部自费

四川省经济和信息化厅等8部门2025年5月12日印发《四川省脑机接口及人机交互产业攻坚突破行动计划(2025-2030年)》,文号川经信信安〔2025〕82号。计划提出到2027年完成3款侵入式和5款非侵入式产品研发及医疗器械注册,年服务医疗患者超5万人次;到2030年侵入式脑机接口手术达到每年3000例。川医保办发〔2025〕29号按医院等级分五档定价,侵入式置入费从6583元到4389元,三项医保支付类别全部为丙类。
推荐理由 四川是唯一把手术例数写成核心指标的省份,3000例只给了2027年和2030年两个节点,中间没有台阶,更多起动员作用。它的4389元是已核到的各省最低价,三项全部丙类,定价走在了报销前面。

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